ドラゴンクエスト5では、モンスターを仲間にする事ができます。
青年時代で馬車を手に入れていれば、戦闘後一定確立で仲間になります。仲間になるモンスターはDS版で70種類となります。
○ 仲間にするモンスターは最後に倒さなければならない。
○ 主人公が戦闘に参加していなくてもモンスターは仲間になる。
○ 2匹目以降、同じモンスターが仲間になる確率は大きく下がる。
○ 仲間にしたモンスターはモンスターじいさんに預ける事ができる。(DS80.SFC40.PS2無制限)
以下、各仲間モンスターのデータ集。
| アームライオン | アンクルホーン | イエティ | エビルアップル |
| エビルマスター | エリミネーター | エンプーサ | オークキング |
| おおねずみ | おどるほうせき | おばけきのこ | おばけキャンドル |
| ガップリン | ギガンテス | キメラ | キラーパンサー |
| キラーマシン | キングスライム | くさったしたい | クックルー |
| グレイトドラゴン | ケンタラウス | ゴースト | ゴーレム |
| コロヒーロー | コロファイター | コロプリースト | コロマージ |
| ザイル | サターンヘルム | さまようよろい | しびれくらげ |
| シュプリンガー | スライム | スライムナイト | スライムベホマズン |
| ソルジャーブル |
| ダンスニードル | ドラキー | ドラゴンキッズ | ドラゴンマッド |
| ドロヌーバ |
| ネーレウス |
| ばくだんいわ | ばくだんベビー | はぐれメタル | パペットマン |
| ビッグアイ | プオーン | プチターク | プチヒーロー |
| プチファイター | プチプリースト | プチマージ | ブラウニー |
| ブリザードマン | ベビーパンサー | ベホマスライム | ヘルバトラー |
| ホイミスライム | ホークブリザード | ホークマン | ほのおのせんし |
| まほうつかい | ミステリードール | ミニデーモン | メガザルロック |
| メタルスライム | メッサーラ |
| ライオネック |